আসামের ইতিহাস বিশাল ব্রহ্মপুত্র নদ ও তার উর্বর উপত্যকার সঙ্গে নিবিড়ভাবে জড়িত। প্রাচীনকালে অঞ্চলটি প্রাগজ্যোতিষ এবং পরে কামরূপ নামে পরিচিত ছিল, যে নামগুলি প্রাচীন সংস্কৃত মহাকাব্য ও গ্রন্থে পাওয়া যায়। খ্রিস্টীয় চতুর্থ শতকের গুপ্ত সম্রাট সমুদ্রগুপ্তের এলাহাবাদ স্তম্ভলিপিতে কামরূপকে একটি সীমান্ত রাজ্য হিসেবে উল্লেখ করা হয়েছে, যা দেখায় যে তখনই এটি একটি স্বীকৃত শক্তি ছিল।
কামরূপ একের পর এক রাজবংশের দ্বারা শাসিত হয়েছিল। প্রাচীন বংশগুলির মধ্যে সবচেয়ে পরিচিত বর্মন বংশ, যাদের সবচেয়ে বিখ্যাত রাজা ভাস্করবর্মন ছিলেন সপ্তম শতকে হর্ষবর্ধনের সমসাময়িক ও মিত্র। চীনা পরিব্রাজক হিউয়েন সাং তাঁর রাজসভায় এসেছিলেন এবং রাজ্যটির একটি বিবরণ রেখে গেছেন। পরে আসে ম্লেচ্ছ ও পাল বংশ। এই দীর্ঘ পর্বের নিদর্শন দেখা যায় গুয়াহাটির কাছে মদন কামদেব, তেজপুরের কাছে খোদাই করা দ-পর্বতিয়া দরজার কাঠামো এবং তেজপুর অঞ্চলের বহু মন্দিরের ধ্বংসাবশেষে। ভারতের অন্যতম গুরুত্বপূর্ণ শাক্তপীঠ, নীলাচল পাহাড়ের কামাখ্যা মন্দির ষোড়শ শতকে কোচ রাজা নরনারায়ণ পুনর্নির্মাণ করেন।
1228 সালে সুকাফা নামে এক তাই রাজকুমার পূর্ব দিক থেকে পাটকাই পাহাড় পেরিয়ে এসে আহোম রাজ্য প্রতিষ্ঠা করেন। আহোমরা ধীরে ধীরে ব্রহ্মপুত্র উপত্যকা জুড়ে বিস্তার লাভ করে এবং প্রায় ছয় শতাব্দী রাজত্ব করে, যা ভারতের ইতিহাসে দীর্ঘতম স্থায়ী রাজবংশগুলির অন্যতম। তারা বারবার মুঘলদের জয়ের প্রচেষ্টা প্রতিহত করে, যার মধ্যে সবচেয়ে বিখ্যাত 1671 সালের শরাইঘাটের যুদ্ধ, যখন আহোম সেনাপতি লাচিত বরফুকন গুয়াহাটির কাছে নদীতে এক মুঘল বাহিনীকে পরাজিত করেন। শিবসাগরের আহোম স্মৃতিসৌধগুলি, যেমন রং ঘর মণ্ডপ, তলাতল ঘর প্রাসাদ ও শিবদৌল মন্দির, প্রধান আকর্ষণ, এবং চরাইদেওর মৈদাম নামে পরিচিত রাজকীয় সমাধিস্তূপগুলি 2024 সালে ইউনেস্কো বিশ্ব ঐতিহ্যবাহী স্থানের তালিকাভুক্ত হয়েছে। পশ্চিমে ষোড়শ শতকে কোচ রাজ্য প্রাধান্য লাভ করে। এই একই সময়ে সাধক ও সমাজসংস্কারক শ্রীমন্ত শঙ্করদেব একটি বৈষ্ণব ভক্তি আন্দোলন ছড়িয়ে দেন এবং সত্র নামে মঠ প্রতিষ্ঠা করেন, যার অনেকগুলি আজও মাজুলি দ্বীপে সমৃদ্ধ।
ঊনবিংশ শতকের গোড়ায় দুর্বল আহোম রাজ্য বর্মার আক্রমণের মুখে পড়ে। প্রথম ইঙ্গ-বর্মা যুদ্ধের পর 1826 সালের ইয়ান্দাবু চুক্তির মাধ্যমে আসাম ব্রিটিশ নিয়ন্ত্রণে আসে। 1820-এর দশকে এই অঞ্চলে বুনো চা গাছ শনাক্ত হওয়ার পর ব্রিটিশরা চা শিল্প গড়ে তোলে, এবং আসামের চা বিশ্বজুড়ে খ্যাতি লাভ করে। অসমিয়া জনগণ 1857 সালের বিদ্রোহে অংশ নেয়, এবং তাতে ভূমিকার জন্য মণিরাম দেওয়ানকে ফাঁসি দেওয়া হয়। স্বাধীনতা সংগ্রামের সময় বহু মানুষ জাতীয় আন্দোলনে যোগ দেন, এবং 1942 সালের ভারত ছাড়ো আন্দোলনের সময় একটি মিছিলের নেতৃত্ব দিতে গিয়ে কিশোরী কনকলতা বরুয়া নিহত হন।
1947 সালে স্বাধীনতার সময় আসাম ভারতীয় ইউনিয়নের একটি রাজ্যে পরিণত হয়, এবং গোপীনাথ বরদলৈ হন এর প্রথম মুখ্যমন্ত্রী। তখন এর আয়তন অনেক বড় ছিল, কিন্তু পরে এর থেকে কয়েকটি নতুন রাজ্য গঠিত হয়, যেমন 1963 সালে নাগাল্যান্ড, 1972 সালে মেঘালয় এবং মিজোরাম, যা 1972 সালে কেন্দ্রশাসিত অঞ্চল ও 1987 সালে রাজ্য হয়। পুরোনো রাজধানী শিলং মেঘালয়ের ভাগে যায়, এবং 1970-এর দশকের গোড়ায় আসামের রাজধানী গুয়াহাটির দিসপুরে সরে আসে।
আজ পর্যটকেরা গুয়াহাটির মন্দির থেকে শিবসাগর, মাজুলি এবং উজান আসামের চা বাগান পর্যন্ত এই কাহিনির পথ ধরে চলতে পারেন।