പശ്ചിമഘട്ടത്തിനും അറബിക്കടലിനും ഇടയിലുള്ള ഇടുങ്ങിയ ഭൂപ്രദേശമായ കേരളത്തിൽ ചരിത്രാതീതകാലം മുതൽ ജനവാസമുണ്ട്. വയനാട്ടിലെ എടക്കൽ ഗുഹകളിൽ ആയിരക്കണക്കിന് വർഷം പഴക്കമുള്ള മനുഷ്യരൂപങ്ങളുടെയും മൃഗങ്ങളുടെയും പ്രതീകങ്ങളുടെയും ശിലാലേഖനങ്ങളുണ്ട്. പാറ തുരന്നുണ്ടാക്കിയ ഗുഹകളും കുടക്കല്ലുകൾ എന്നറിയപ്പെടുന്ന ശിലാകുടകളും ഉൾപ്പെടെ ഇരുമ്പുയുഗത്തിലെ മഹാശിലാ ശവസംസ്കാരസ്ഥലങ്ങൾ സംസ്ഥാനത്തുടനീളം പുരാവസ്തുഗവേഷകർ കണ്ടെത്തിയിട്ടുണ്ട്. ബിസി മൂന്നാം നൂറ്റാണ്ടിലെ അശോകന്റെ ശാസനങ്ങൾ കേരളപുത്രർ എന്നൊരു ജനതയെ പരാമർശിക്കുന്നു; ഈ പ്രദേശത്തെക്കുറിച്ചുള്ള ഏറ്റവും ആദ്യകാല പരാമർശങ്ങളിലൊന്നാണിത്.
ക്രിസ്തുവർഷത്തിന്റെ ആദ്യ നൂറ്റാണ്ടുകളിൽ സംഘസാഹിത്യത്തിൽ വിവരിക്കുന്ന തമിഴ് സംസാരിക്കുന്ന ലോകത്തിന്റെ ഭാഗമായിരുന്നു കേരളം; ചേരരാജാക്കന്മാർ തീരത്തിന്റെ ഏറിയ പങ്കും ഭരിച്ചു. സുഗന്ധവ്യഞ്ജനങ്ങൾക്ക്, വിശേഷിച്ച് കുരുമുളകിന്, ഈ നാട് പ്രസിദ്ധമായി; അവ അറേബ്യയിൽ നിന്നും ഗ്രീസിൽ നിന്നും റോമിൽ നിന്നും വ്യാപാരികളെ ആകർഷിച്ചു. ഇന്നത്തെ കൊടുങ്ങല്ലൂരിനടുത്തായിരുന്നുവെന്ന് കരുതപ്പെടുന്ന മുസിരിസ് എന്ന മഹാതുറമുഖം ഈ വ്യാപാരത്തിന്റെ കേന്ദ്രമായിരുന്നു; പട്ടണത്ത് നടന്ന ഖനനങ്ങളിൽ റോമൻ മൺപാത്രങ്ങളും മറ്റ് ഇറക്കുമതി ചെയ്ത വസ്തുക്കളും കണ്ടെത്തി. ഈ കടൽപ്പാതകളിലൂടെ പല വിശ്വാസങ്ങളും ഇവിടെയെത്തി. ദീർഘകാലമായി നിലനിൽക്കുന്ന പാരമ്പര്യമനുസരിച്ച് ഒന്നാം നൂറ്റാണ്ടിൽ ക്രിസ്തുമതം ഇവിടെയെത്തി; ഇന്ത്യയിലെ ഏറ്റവും പഴക്കമുള്ള ജൂത, മുസ്ലിം സമൂഹങ്ങളിൽ ചിലതും കേരളത്തിലാണ്.
ഏകദേശം ഒമ്പതാം നൂറ്റാണ്ടുമുതൽ പിൽക്കാല ചേരരാജവംശം കൊടുങ്ങല്ലൂരിനടുത്തുള്ള മഹോദയപുരം ആസ്ഥാനമാക്കി ഭരിച്ചു. കാലടിയിൽ ജനിച്ച തത്ത്വചിന്തകനായ ആദി ശങ്കരൻ പരമ്പരാഗതമായി ഏകദേശം എട്ടാം നൂറ്റാണ്ടിലേതായി കണക്കാക്കപ്പെടുന്നു. പന്ത്രണ്ടാം നൂറ്റാണ്ടിൽ ചേരരാജ്യം ശിഥിലമായതോടെ കേരളം പല രാജ്യങ്ങളായി വിഭജിക്കപ്പെട്ടു; അവയിൽ ഏറ്റവും പ്രധാനം കോഴിക്കോട്ടെ സാമൂതിരിമാരും കൊച്ചിയിലെ ഭരണാധികാരികളും തെക്ക് വേണാട് രാജ്യവുമായിരുന്നു. ഈ കാലഘട്ടത്തിലാണ് മലയാളം തമിഴിൽ നിന്ന് വേറിട്ട ഒരു ഭാഷയായി വികസിച്ചത്.
1498ൽ പോർച്ചുഗീസ് നാവികനായ വാസ്കോ ഡ ഗാമ കോഴിക്കോടിനടുത്ത് കപ്പലിറങ്ങിയതോടെ യൂറോപ്യൻ സമ്പർക്കത്തിന്റെ ഒരു പുതുയുഗം ആരംഭിച്ചു. പോർച്ചുഗീസുകാർ കൊച്ചി ഉൾപ്പെടെയുള്ള സ്ഥലങ്ങളിൽ കോട്ടകളും വ്യാപാരകേന്ദ്രങ്ങളും പണിതു; പിന്നീട് അവരുടെ സ്ഥാനം ഡച്ചുകാർ ഏറ്റെടുത്തു. 1741ൽ തിരുവിതാംകൂറിലെ മാർത്താണ്ഡവർമ കുളച്ചൽ യുദ്ധത്തിൽ ഡച്ചുകാരെ പരാജയപ്പെടുത്തുകയും തെക്ക് ശക്തമായ ഒരു രാജ്യം കെട്ടിപ്പടുക്കുകയും ചെയ്തു. പതിനെട്ടാം നൂറ്റാണ്ടിന്റെ അവസാനത്തിൽ വടക്ക് മലബാർ മൈസൂരിന്റെ ആക്രമണത്തിനിരയാവുകയും പിന്നീട് ബ്രിട്ടീഷ് അധീനതയിലാവുകയും ചെയ്തു; തിരുവിതാംകൂറും കൊച്ചിയും ബ്രിട്ടീഷ് സംരക്ഷണത്തിലുള്ള നാട്ടുരാജ്യങ്ങളായി. പത്തൊമ്പതാം നൂറ്റാണ്ടിന്റെ തുടക്കത്തിൽ പഴശ്ശിരാജ, വേലുത്തമ്പി ദളവ തുടങ്ങിയ നേതാക്കൾ ബ്രിട്ടീഷ് ശക്തിയെ ചെറുത്തു.
പത്തൊമ്പതാം നൂറ്റാണ്ടിന്റെ അവസാനത്തിലും ഇരുപതാം നൂറ്റാണ്ടിന്റെ തുടക്കത്തിലും ജാതിവിവേചനത്തിനെതിരെ പോരാടിയ ശ്രീനാരായണഗുരു, അയ്യങ്കാളി തുടങ്ങിയവരുടെ നേതൃത്വത്തിൽ ശക്തമായ സാമൂഹിക പരിഷ്കരണ പ്രസ്ഥാനങ്ങൾ ഉയർന്നുവന്നു. 1924 മുതൽ 1925 വരെ നടന്ന വൈക്കം സത്യാഗ്രഹം ക്ഷേത്രങ്ങൾക്കടുത്തുള്ള വഴികളിലൂടെ സഞ്ചരിക്കാൻ എല്ലാ ജനങ്ങൾക്കുമുള്ള അവകാശത്തിനായി പോരാടി. 1936ൽ തിരുവിതാംകൂറിലെ ക്ഷേത്രപ്രവേശന വിളംബരം ജാതിഭേദമന്യേ എല്ലാ ഹിന്ദുക്കൾക്കുമായി ക്ഷേത്രങ്ങൾ തുറന്നുകൊടുത്തു. ദേശീയ സ്വാതന്ത്ര്യപ്രസ്ഥാനത്തിലും കേരളം സജീവമായി പങ്കെടുത്തു.
സ്വാതന്ത്ര്യാനന്തരം 1949 ജൂലൈ 1ന് തിരുവിതാംകൂറും കൊച്ചിയും ലയിച്ച് തിരു-കൊച്ചി സംസ്ഥാനം രൂപീകരിച്ചു. 1956 നവംബർ 1ന് സംസ്ഥാന പുനഃസംഘടനാ നിയമം ഈ സംസ്ഥാനത്തെ മലബാർ ജില്ലയും കാസർകോട് പ്രദേശവുമായി ചേർത്തു; കന്യാകുമാരി ഉൾപ്പെടെയുള്ള ചില തെക്കൻ പ്രദേശങ്ങൾ മദ്രാസ് സംസ്ഥാനത്തിന്റെ ഭാഗമായി. അങ്ങനെ തിരുവനന്തപുരം തലസ്ഥാനമായി കേരളം എന്ന പുതിയ സംസ്ഥാനം പിറന്നു; നവംബർ 1 ഇന്നും കേരളത്തിന്റെ ജന്മദിനമായ കേരളപ്പിറവിയായി ആഘോഷിക്കപ്പെടുന്നു. ഫോർട്ട് കൊച്ചി, എടക്കൽ ഗുഹകൾ, ബേക്കൽ കോട്ട എന്നിവ ഈ ബഹുതല ഭൂതകാലം അടുത്തറിയാൻ ഇന്ന് സന്ദർശകർക്ക് അവസരമൊരുക്കുന്നു.