पंजाब हे नाव फारसी भाषेतील पाच पाणी म्हणजेच पाच नद्या या अर्थावरून आले आहे, आणि ते एकेकाळी या विस्तृत प्रदेशाची ओळख ठरवणाऱ्या नद्यांना उद्देशून आहे. त्याचा इतिहास सिंधू संस्कृतीपर्यंत मागे जातो, आणि सतलजच्या काठावरील रोपड म्हणजेच आताचे रूपनगर येथे, तसेच राज्यभरातील इतर ठिकाणी हडप्पाकालीन वसाहतींचे उत्खनन झाले आहे. वैदिक काळात नद्यांचा हा प्रदेश इंडो-आर्य संस्कृतीचे सुरुवातीचे केंद्र होता, आणि अनेक विद्वान सुरुवातीच्या वैदिक ऋचांचा संबंध उपखंडाच्या याच भागाशी जोडतात.
वायव्येकडून भारतात येणाऱ्या मुख्य मार्गावर वसलेल्या पंजाबने अनेक सैन्ये आणि साम्राज्ये येताना-जाताना पाहिली. इ.स.पू. 326 मध्ये मॅसिडोनियाचा अलेक्झांडर आजच्या पाकिस्तानात झेलम नदीजवळ राजा पोरसशी लढला. नंतर हा प्रदेश मौर्य साम्राज्याचा भाग बनला आणि त्यावर क्रमाने इंडो-ग्रीक, कुषाण आणि गुप्त राजांनी राज्य केले, आणि त्यानंतर तो हूणांच्या आणि सातव्या शतकात हर्षाच्या ताब्यात गेला. फतेहगड साहिब जिल्ह्यातील संघोल हे स्थळ, जेथे बौद्ध स्तूपाचे अवशेष आणि कुषाणकालीन शिल्पे आहेत, त्या वैश्विक युगाची आठवण करून देते.
साधारण अकराव्या शतकापासून पंजाब गझनीच्या तुर्की राज्यकर्त्यांच्या आणि नंतर दिल्ली सल्तनतीच्या अधिपत्याखाली आला, आणि त्यानंतर मुघल आले. 1469 मध्ये शीख धर्माचे संस्थापक गुरू नानक यांचा जन्म याच प्रदेशात झाला, आणि त्यानंतरच्या नऊ गुरूंनी ही परंपरा पुढे नेली. गुरू अर्जन देव यांनी आदिग्रंथाचे संकलन केले आणि अमृतसरमधील हरमंदिर साहिबचे काम पूर्ण केले, आणि 1699 मध्ये गुरू गोविंद सिंग यांनी आनंदपूर साहिब येथे खालसा पंथाची स्थापना केली. अठराव्या शतकात मिसल नावाचे शीख संघ बलशाली होत गेले, आणि एकोणिसाव्या शतकाच्या सुरुवातीपासून महाराजा रणजितसिंह यांनी त्यांना एकत्र करून लाहोरहून राज्य करणारे बलाढ्य राज्य उभारले. हरमंदिर साहिबला सोनेरी मुलामा दिलेल्या तांब्याने मढवल्याबद्दल ते स्मरणात आहेत, आणि म्हणूनच ते सुवर्ण मंदिर म्हणून सर्वत्र ओळखले जाते.
1839 मध्ये रणजितसिंहांच्या मृत्यूनंतर राज्य दुर्बल झाले, आणि दोन इंग्रज-शीख युद्धांनंतर 1849 मध्ये ब्रिटिशांनी पंजाब खालसा केला. स्वातंत्र्यलढ्यात पंजाबची भूमिका केंद्रस्थानी होती. गदर चळवळीत परदेशात स्थायिक झालेल्या पंजाबी लोकांचा मोठा सहभाग होता, आणि 13 एप्रिल 1919 रोजी अमृतसरमधील जालियनवाला बागेत ब्रिटिश सैन्याने निःशस्त्र जमावावर गोळीबार केला. ही बाग आता स्मारक आहे. 1931 मध्ये फाशी देण्यात आलेले क्रांतिकारक भगतसिंग यांचे स्मारक फिरोजपूरजवळील हुसैनीवाला येथे आहे.
1947 मधील स्वातंत्र्याबरोबरच पंजाबची भारत आणि पाकिस्तान यांच्यात फाळणी झाली, आणि लाहोरसह पश्चिम भाग पाकिस्तानात गेला. इतिहासातील सर्वात मोठ्या स्थलांतरांपैकी एकात लाखो लोक उखडले गेले, आणि अमृतसरमधील फाळणी संग्रहालयात ही कहाणी हृदयस्पर्शी पद्धतीने मांडलेली आहे. लाहोरच्या जागी भारताने चंदीगड ही नवी राजधानी उभारली. वास्तुविशारद ल कॉर्बुझिए यांनी या शहराचे नियोजन केले, आणि त्यांचे कॅपिटॉल कॉम्प्लेक्स आता युनेस्को जागतिक वारसा स्थळ आहे. या प्रदेशातील संस्थानांनी पतियाळा आणि पूर्व पंजाब राज्य संघ स्थापन केला, जो 1956 मध्ये पंजाबमध्ये विलीन झाला.
1 नोव्हेंबर 1966 रोजी पंजाब पुनर्रचना कायद्याने दक्षिणेकडील जिल्ह्यांतून हरियाणा निर्माण केले आणि अनेक डोंगराळ भाग हिमाचल प्रदेशाकडे हस्तांतरित केले, तेव्हा राज्याला त्याचे सध्याचे स्वरूप मिळाले. चंदीगड हा पंजाब आणि हरियाणा या दोन्ही राज्यांची संयुक्त राजधानी असलेला केंद्रशासित प्रदेश बनला, आणि ही व्यवस्था आजही कायम आहे. पर्यटक अमृतसरमधील सुवर्ण मंदिर आणि जालियनवाला बागेपासून पतियाळ्याचे किल्ले आणि अटारी सीमेवरील सायंकाळच्या समारंभापर्यंत या बहुस्तरीय इतिहासाचा मागोवा घेऊ शकतात.