তেলেঙ্গানা দাক্ষিণাত্য মালভূমিতে অবস্থিত, এবং প্রাগৈতিহাসিক কাল থেকে এর পাথুরে উচ্চভূমিতে মানুষ বাস করছে। পাথরের বৃত্তসহ মহাপ্রস্তর সমাধিস্থল গোটা অঞ্চলে ছড়িয়ে আছে, যা লৌহযুগের জনগোষ্ঠীর চিহ্ন বহন করে। সাধারণ অব্দের সূচনার আশেপাশের শতাব্দীগুলিতে সাতবাহন রাজবংশ দাক্ষিণাত্যের বেশিরভাগ অংশ শাসন করত, এবং করিমনগর জেলার কোটিলিঙ্গলের মতো স্থানে সাতবাহনদের প্রাচীন মুদ্রা ও নিদর্শন পাওয়া গেছে। এই সময়ে বৌদ্ধধর্মের বিকাশ ঘটে, এবং ফণীগিরি, নেলাকোন্ডাপল্লি ও ধুলিকট্টার স্তূপ ও বিহারের ধ্বংসাবশেষ দেখায় যে অঞ্চল জুড়ে এর প্রসার কতটা ব্যাপক ছিল।
সাতবাহনদের পরে একের পর এক রাজবংশ এলাকাটি শাসন করে, যেমন ইক্ষ্বাকু, বিষ্ণুকুণ্ডিন, চালুক্যদের নানা শাখা এবং রাষ্ট্রকূট। মধ্যযুগের তেলেঙ্গানার সবচেয়ে খ্যাতনামা শাসক ছিলেন কাকতীয়রা, যাঁরা দ্বাদশ থেকে চতুর্দশ শতকের গোড়া পর্যন্ত ওরুগাল্লু, অর্থাৎ বর্তমান ওয়ারাঙ্গল থেকে শাসন করতেন। গণপতিদেব ও অসামান্য রানি রুদ্রমাদেবীর মতো শাসকদের আমলে তাঁরা সেচের জন্য জলাশয় এবং সুদৃশ্য মন্দির নির্মাণ করেন। পালমপেটের কাছে রামাপ্পা মন্দির, যা সূক্ষ্ম পাথরের খোদাই ও হালকা ইটের জন্য পরিচিত, ইউনেস্কো বিশ্ব ঐতিহ্যবাহী স্থান, আর হনমকোণ্ডার হাজার স্তম্ভের মন্দির এবং ওয়ারাঙ্গল দুর্গের বিশাল তোরণগুলিও দেখার মতো।
1323 সালে কাকতীয় রাজ্য দিল্লি সালতানাতের হাতে পরাজিত হয়। স্থানীয় প্রধানরা শীঘ্রই আবার নিজেদের প্রতিষ্ঠিত করেন, এবং পরে অঞ্চলটি বাহমনি সালতানাতের অধীনে আসে। ষোড়শ শতকের গোড়ায় কুতুবশাহি রাজবংশ গোলকুণ্ডাকেন্দ্রিক একটি স্বাধীন রাজ্য প্রতিষ্ঠা করে, এই দুর্গনগরী হিরের বাণিজ্যের জন্য বিখ্যাত হয়ে ওঠে। 1591 সালে মহম্মদ কুলি কুতুব শাহ মুসি নদীর তীরে নতুন শহর হায়দরাবাদ প্রতিষ্ঠা করেন, যার কেন্দ্রে ছিল চারমিনার। গোলকুণ্ডা দুর্গের ধ্বংসাবশেষ এবং কাছের গম্বুজওয়ালা কুতুবশাহি সমাধিগুলি শহরের সবচেয়ে মনোমুগ্ধকর ঐতিহাসিক স্থানগুলির অন্যতম।
1687 সালে মুঘল সম্রাট ঔরঙ্গজেব গোলকুণ্ডা দখল করেন। অষ্টাদশ শতকের গোড়ায় মুঘল কর্তৃত্ব দুর্বল হয়ে পড়লে প্রদেশপাল নিজাম-উল-মুলক আসফ জাহি রাজবংশ প্রতিষ্ঠা করেন, এবং হায়দরাবাদ রাজ্য ভারতের সবচেয়ে জনবহুল দেশীয় রাজ্যে পরিণত হয়। 1798 সালে নিজামরা ব্রিটিশ ইস্ট ইন্ডিয়া কোম্পানির সঙ্গে মৈত্রী স্থাপন করেন, এবং হায়দরাবাদের পাশে সেকেন্দরাবাদ একটি প্রধান ব্রিটিশ সেনানিবাস হিসেবে গড়ে ওঠে। শেষ নিজাম মীর ওসমান আলি খানের আমলে 1918 সালে ওসমানিয়া বিশ্ববিদ্যালয় প্রতিষ্ঠিত হয়। চৌমহল্লা ও ফলকনুমা প্রাসাদ নিজামদের দরবারের জাঁকজমকের প্রতিফলন।
1947 সালে ভারত স্বাধীন হলে নিজাম প্রথমে ভারতে যোগ দেননি। এই সময়ে অঞ্চলটিতে তেলেঙ্গানা সশস্ত্র সংগ্রাম নামে পরিচিত এক বড় কৃষক অভ্যুত্থানও ঘটে। 1948 সালের সেপ্টেম্বরে অপারেশন পোলো নামে পরিচিত এক অভিযানে ভারতীয় সেনাবাহিনী হায়দরাবাদে প্রবেশ করে, এবং রাজ্যটি ভারতের সঙ্গে যুক্ত হয়। 1956 সালের 1 নভেম্বর পর্যন্ত এটি হায়দরাবাদ রাজ্য হিসেবে থাকে, যখন এর তেলুগুভাষী তেলেঙ্গানা অঞ্চলকে অন্ধ্র রাজ্যের সঙ্গে মিলিয়ে হায়দরাবাদকে রাজধানী করে অন্ধ্রপ্রদেশ গঠিত হয়।
পৃথক তেলেঙ্গানা রাজ্যের দাবি কয়েক দশক ধরে চলতে থাকে, এবং 2014 সালের 2 জুন তেলেঙ্গানা ভারতের সর্বকনিষ্ঠ নতুন রাজ্য হিসেবে গঠিত হয়। দশ বছর পর্যন্ত সময়ের জন্য হায়দরাবাদ তেলেঙ্গানা ও অন্ধ্রপ্রদেশ দুই রাজ্যেরই যৌথ রাজধানী ছিল, এবং এখন এটি তেলেঙ্গানার রাজধানী। আজ পর্যটকেরা একটিমাত্র সফরেই ওয়ারাঙ্গলের কাকতীয় মন্দির থেকে হায়দরাবাদের কুতুবশাহি ও নিজাম যুগের স্মৃতিসৌধগুলিতে যেতে পারেন।